小鹏汽车P7的整车内饰充满了简约与层次感。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色皮质座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。小鹏P7P7i 610 四驱鹏翼性能版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、自动驻车、LED日间行车灯、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。