宝马2002是一款载入宝马史册的车型，即使你不是宝马的车迷也应该听说过这一款车。1966年宝马的设计师打算做出一台具有强大运动性能的车型，所以就在宝马1602的基础上换装了一台2.0L的发动机，并命名为宝马2002。
宝马2002诞生之后，宝马为了向人们展示它的高性能，于是在1960-1970S期间参加了不少的赛事，并且夺得了三次冠军，其中最有名的是纽北24小时耐力赛冠军。
第一代3系E21（1975-1983）
2002为宝马3系奠定了非常好的基础，在宝马2002停产之后，宝马就推出E21作为替代产品。E21在继承了2002良好运动性能的同时，还增加了豪华感和提高了安全性。
动力采用的仍然是2002的2.0L发动机，匹配的是ZF的3挡自动变速箱。底盘采用前置后驱的形式，前悬架是麦佛逊式独立悬架，后悬架是拖曳臂非独立悬架。值的一提的是，第一代3系从诞生至停产都是只生产两门版本。
第二代3系E30（1982-1991）
1982年，第二代车型正式推出，从外观上看与第一代以及前身2002的风格依然比较相似，不过要更加精致。同时第二代3系开始推出四门车型，甚至还有五门旅行车。
动力方面在保留上一代的2.0L发动机之余还新增了2.5L和2.7L两个更大排量的发动机，底盘仍然是麦佛逊加拖曳臂的组合。
此外宝马M3也是从这一代车型开始，动力方面采用的是S14系列发动机，排量为2.3L最高可以达到235km/h。有意思的是，第一代M3只有底盘是从E30上取来的，整个车身为了更好的空气动力学而重新设计。
