目前的小型车基本都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。
常见的刹车系统
目前市面上的车型主要使用碟式刹车和鼓式刹车
1、碟式刹车：当踩下刹车踏板的时候，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中产生压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳之的刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，就会推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，从而产生制动效果
2、鼓式刹车：当踩下刹车踏板的时候，脚的施力会是刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去，并在油路中产生压力，压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片，使得刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，从而产生制动效果。