来到整车内饰，奥迪Q7的车内的设计给人感觉就是经典。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感厚道，10.1英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪Q7配备皮质的座椅。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在4位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在10位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、疲劳提醒、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、陡坡缓降、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、发动机启停、夜视系统、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、HUD抬头显示等配置。
