活过来并且有钱了的宝马盯上了老对手奔驰，心想着你既然趁我病要我命，我病好了必须要给你上一课。1957年开始，宝马启动了一项名为“DIE NEUE KLASSE”的计划，KLASSE就是奔驰划分级别的量词，这针对意味就很明显了。
这个计划要打造的是德国中产家庭急需的车型：一辆四座中档家庭四门轿车。很快，该计划的第一辆车1500亮相法兰克福车展。
造型一改BMW502巴洛克天使的流线造型，方方正正，而且创造了宝马历史上的多个第一：第一次出现标志性的霍氏拐角、第一次大规模使用前麦弗逊悬架、第一次创造了宝马的命名方式等等。
1500这个名字，就代表着它搭载了1.5L发动机，高端的产品往往只需要最简单的起名方式，不像现在什么摩卡拿铁之类的，让人傻傻分不清楚。
1500是一款拯救宝马命运的产品，上市两年就卖出了两万三千多台。宝马有了足够利润开发新车型，后续又基于1500推出了搭载不同发动机的1600、1800、2000。而1600就是3系的直系祖先。
准确的说，应该叫1600-2，2就是两门版的意思。更短的车身和轴距，更强的发动机让1600-2有了更强的运动性能，“简配”两个门又拉低了车辆的售价，德意志鬼火少年狂喜。
就这样阴差阳错的，1600-2成了宝马运动车型的鼻祖。在确立了市场地位后，宝马的工程师们突发奇想，为什么不能塞个大一点的……发动机进去呢？
于是，搭载了2.0L发动机的2002诞生。不是2002年的意思，而是把1600-2的-2整合进了名字里面。随后推出的2002ti、2002tii更是将车系的性能一步步推向顶峰。
1968年，宝马又整了个狠活，推出了2002turbo，这不仅是宝马运动部门的开山之作，也是整个欧洲汽车史上第一辆使用涡轮增压的车型，170匹马力的参数放在50多年前的双门小车上，堪比火箭推进器。而且宝马还非常嚣张的在前唇上反印了车型名，目的就是为了让前车在反光镜里就能看出自己是什么车型，赶紧躲咯。
可以说，正是02系车型让宝马找到了品牌发展的方向，不同于奔驰的豪华，后驱带来的纯粹驾驶乐趣成了宝马征战豪华市场的杀手锏，02系和后来的3系也成为了宝马的灵魂车型。
值得一提的是，1500的另外两个后续车型1800和2000并没有消失，而是继续走中档四门轿车的路子，演变成了今天的5系，所以从血缘关系上来说，5系和3系是一个祖宗。宝马这种在一辆基础车型上衍生出多种产品的思路也一直延续至今。
