外观方面，全新索兰托的外观明显更加硬朗，将Seltos和新款K5轿车上的设计结合到了全新车型上。前脸使用起亚传统的虎啸式格栅，新一代的虎啸式格栅与前大灯融为一体，前脸视觉效果非常宽大。LED日行灯不像K5那样凶悍，但是相对简洁的线条让SUV车型更加利落。
侧面车身线条相当干练，根据车型配置不同，窗线的轮廓线有黑色钢琴漆面或镀铬颜色装饰条可选。车身腰线平直，车门下部双腰线同样平直粗壮，与下部的黑色饰板相得益彰，全新索兰托采用相当实用的传统设计，具有平直的车顶线条，可以带来内部更好的头部空间和行李厢利用率，纤细的D柱也能减少驾驶员的盲区。
新车的车尾设计相当有特点，索伦托以起亚Telluride尾灯设计为基础，双排垂直灯组面积很大，外侧一直延伸到后翼子板上，而内部灯体安装在尾门上，在尾门的“ SORENTO”字母上方有一条强烈的折痕与腰线相连，后包围设计也比较平直，为尾门留出了足够宽敞的开口，尾部采用隐藏式排气，在后包围下方带有银色的防刮板。
