当时小编试乘的 ROBOTAXI，在车顶上背了一个大大的盒子，外观上除了可以看到有激光雷达与摄像头之外，里面当然有许多 …… 不可告人的技术部件。但无论怎样，这东西确实挺大，把整个日产轩逸试验车的车顶都放满了。
那时的 " 车顶盒子 " 是 3.0 版本的套件，但这回文远知行最新推出的 4.0 版套件可就惊到我了――通过传感器高度集成，它的体积仅为上一代的 1/6，占车顶不到 0.4 平方米面积；与此同时，重量也减为原来的 20%，净重 13 公斤，创下 L4 级自动驾驶行业之最！
虽然体型更小、重量更轻，但 WeRide SensorSuite 4.0 的感知能力却更加强大，包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，能够实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。