2020款丰田塞纳3.5搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
丰田塞纳商务车是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
20款丰田塞纳第二排座椅可以前后调节，并且位移长度很大，移动到最靠后的位置时，腿部空间非常大。即便是移动到最靠前的位置，也同样不觉得憋屈。不过受到限位器的影响，第二排的靠背只可以放至半躺状态，感觉非常舒服。
后排座椅采用可放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，两侧滑动门也可以通过钥匙开启。处处都体现出小细节的创新。在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。