当时担任动力总成方面的测试的项目负责人（Project Leader，以下简称PL）铃木健三氏曾表示「在当时，新能源相关的技术还存在诸多限制，我们几乎不知道要造一台什么样的车」——新团队成立后，大家进行了长期而广泛的讨论，但都无法得出让所有人认同的关于新能源汽车的「形象」。
作为「D开发」早期的原型车的原型的本田4代目思域。
也许只有持续实践，才能得出解决之道。开发团队最终决定，搁置此前的争议，利用现有资源先行制造一台原型车，在实践中逐渐摸索新能源的方向。此次的原型车决定以4代目思域（1987年发售）的三门掀背版本为基础，与之前的4人团队打造的样车类似——2代目CR-X正是4代目思域基础上派生的运动化版本。尽管同样以4代目思域为基础开发，因为车尾造型不同，2代目CR-X空气动力学性能更佳，Clr（后轴抬升力）更小、Cym（偏航系数）也更低。但4代目思域的三门掀背版本，比起造型类似双门轿跑、采用溜背风格造型的2代目CR-X，车内空间略大一些。
由于缺乏专门研发新能源最关键的零件——新型电机与电池的时间（当时估算需要数年方可完成），因此新的原型车使用了当时已有的电机和电池。考虑到驱动效率，本田把电机安放在前轴（对于汽车而言，前轮比后轮驱动效率更高，而且本田长久以来也更善于制造前驱车）。大量蓄电池所组成的电池组，则摆放在拆除了座椅的后排，大多数电器零件也同样集中在车体后方。