在内部，新的RAV4 Hybrid XLE Premium具有双区域气候控制，舱内过滤，带有音频控制的皮革饰边三辐方向盘，SofTex室内装饰，带六个扬声器的7.0英寸触摸屏信息娱乐系统，五个USB端口，电动后门，按钮启动和4.0英寸多信息数字显示屏。
RAV4共有三种尺寸的触摸屏：7、8或9英寸。它们都位于仪表板上的高处，使它们易于查看和触及，并运行相同的基本，易于操作的用户界面。它的外观不是最现代，操作也不是最快，但是许多人应该欣赏它的简单性。有助于实现这一点的是包括了物理旋钮和菜单按钮。
车内空间比大多数车型更大，它具有易于访问的位置来为手机存储和充电，扶手下方的垃圾箱以及内置在仪表板中的独特架子。在尾箱，地板是双面的（一张地毯，一种易于清洁的塑料），并且遮物帘可以遮住下面。RAV4 Prime为繁琐的便携式充电线提供了一个位置：它可以巧妙地包裹在备用轮胎内的泡沫圈上。通常，插电式汽车采用类似公文包的小袋子，该袋子占用了货物空间。