内饰方面，新车依旧延续了现款车型设计，主要变化在于配置方面的提升，新车相比于2019款车型增加了两个usb接口以及手机无线充电面板。而高配车型还将加入全景影像、全景天窗、带转向补光灯的LED大灯等功能。
长宽高分别为4703×1866×1680mm，轴距也达到了2701mm，在同级别的车型中，本田CR-V的轴距排在44位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田CR-V的后备箱容积排在49位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田CR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率110kW，最大扭矩183Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在6位。
本田CR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。