内饰方面，新车依旧延续了现款车型设计，主要变化在于配置方面的提升，新车相比于2019款车型增加了两个usb接口以及手机无线充电面板。而高配车型还将加入全景影像、全景天窗、带转向补光灯的LED大灯等功能。
本田CR-V的车长4703mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2701mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田CR-V的轴距排在45位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。本田CR-V混动 2.0L 两驱智睿版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田CR-V的后备箱容积排在50位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田CR-V搭载2.0自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在6位。
本田CR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。