除了在动力、悬架上下功夫，本田将CR-V的内饰风格定为简约舒适风格，这也符合90年代日本车企造车的思路，目的是为了消费者坐上车就有一种回到家的感觉。并且没有华而不实的配置，每个按键以及功能都有它的用途。
第一代CRV也体现了本田在车内空间的研究，例如4速自动挡车型采用的是怀挡，节省了中控台部分的空间，在后排座椅上，本田为其配备了多段折叠功能，甚至你还可以把后备箱垫当成一张桌子。同时后备箱车门两段式开启的方式，也方便了驾驶者取物
第二代CR-V（2001-2006）找对方向，正式进军中国市场
时间来到2000年，SUV的概念也已经被消费者所喜爱，大家都喜欢买SUV当做家用车，而本田CR-V也在北美、澳洲等市场获得了消费者的认可。2001年，本田趁热打铁，推出了第二代CR-V。而CR-V也即将迎来它的“高光时刻”
第二代的CR-V依旧基于思域车型打造，在动力上，前期车型搭载了代号为K20的2.0L发动机，是不是觉得这个代号似曾相识？没错，思域Type-R上用的是K20A发动机，而CR-V搭载的只是家用版本，最大的功率还不到160马力。根据使用场景的不同，本田为CR-V搭载了多种发动机型号，例如更大排量的K24A的2.4L发动机、为欧洲市场推出的2.2L柴油涡轮增压发动机。在2004年，本田取消了日本市场的2.0L版本的发动机，转而采用2.4L的发动机。同时还优化了第一代车型上并不完善的四驱系统。