内饰方面，变化非常大。全新CR-V使用了思域那一套设计，重新设计的三幅式方向盘造型别致，搭配7英寸液晶仪表（中高配为10.2英寸），中控屏的尺寸比起老款也升级成10.1英寸，同时全系标配Honda Connect智能系统，支持语音控制、车联网和4G网络等功能，在科技感的营造上有所提升。而且除了入门版之外，新车全系标配前排电动调节座椅、L2级别的驾驶辅助、手机充电面板，高配四驱车型还支持AR-HUD以及电动感应后备厢等功能。另外像车道偏离预警、主动刹车、前/后驻车雷达以及倒车影像等实用性功能在次低配以上的车型都能见到。
尺寸方面，因为全新CR-V首次推出七座版本，比起老款车型是有所加长，它的长宽高分别为4703*1866*1680mm（1690mm），轴距方面两驱和四驱车型也有不同，两驱车型为2701mm，四驱车型为2700mm。本田的车型在空间方面一直有着不错的表现，前两排的乘坐空间自然不用担心，第三排的头部以及腿部空间较为紧凑，比较适合短途出行。除此之外，后备厢的表现在同级别当中也是很有竞争力，无论是五座还是七座，不仅常规空间宽敞，后排座椅也支持比例放倒。不过放倒之后跟后备厢的地板有个高度差，这点还是需要改进的。
动力方面，全新CR-V目前只推出了燃油版车型。搭载1.5T四缸发动机，匹配CVT无级变速箱，最大功率142kW，最大扭矩243N·m。这套动力大家已经十分熟悉了，成熟稳定、经久耐用，底盘和转向的调教也是更加偏向家用，2023年预计还会推出e：HEV强电智混和e：PHEV插电混动车型，动力选择会更加丰富。