相比全新外形，第六代CR-V的内饰基本照搬了第11代思域的设计。在本田“简约有型”的全新内饰设计理念下，第六代CR-V的内饰设计看上去虽然简洁，但非常有质感。同时，本田虽然大幅减少了中控区域的实体按键并简化了车机系统的二级界面设计，但中控屏依旧保留传统的实体按键，这使得用户在驾车时可以更轻易的进行“盲操”。也不会因为车机突然“死机”造成无法使用车内功能的尴尬。
车内配置方面， 美规第六代CR-V共推有四款车型， EX、EX-L、Sport、Sport Touring。这四款车型根据配置等级的划分，EX和Sport车型会搭载7英寸中控屏；EX-L和Sport Touring车型搭载9英寸中控屏。全液晶仪表盘则为全系标配。车机系统方面，第六代CR-V搭载的是Honda Connect 3.0智能车机系统，功能包括：AI智能助理、远程控制、OTA升级、苹果CarPlay/安卓Auto互联等。
主动安全方面，第六代CR-V搭载了最新版的Honda Sensing安全超感系统。全新升级的广角镜头配合新雷达，使得系统具备更准确的判断能力。同时，盲点监测、道路交通标识识别、Traffic Jam Assist交通拥堵辅助系统等，也都为全系标配。除此之外，美规第六代CR-V的越野性能也得到了强化，新车将搭载陡坡缓降系统，四驱系统也经过性能升级。