作为一个混动车型，RAV4混动车配备了一个高档内饰。触感柔软的表面随处可见，位置良好的控制装置给整个车内一种整洁的感觉。无线充电托盘上的图案、杯托的底部、门槛装饰、仪表板上雕刻托盘都是整个设计的一部分。对于那些注重这些细节的人来说，那真能说是您可以引以为豪的车了。
轻巧的空调控制旋钮很不错，驱动模式旋转控制也很不错，当您在Normal和Sport驱动模式之间切换时会改变颜色，就像一个“有趣的影院”。仪表盘和座椅装饰有蓝色对比缝线，并配有丰田的SofTex人造革内饰。在技术方面，配备了时尚的数字仪表盘，8英寸触摸屏（选装）和五个USB端口。
无论你坐在前面还是后面，腿部空间和净空都很大。在后面，动力传动系统的驼峰足够高，因此中间的乘客您要么就一边一只腿，要么就两只腿向其中一侧借一些空间。可能更大的问题是后门开的不够宽。除了有乘客空间之外，RAV4还拥有宽敞的后备箱37.5立方英尺合1.06立方米（后排座椅向上）和69.8立方英尺合2立方米（平放）。