简单回顾一下，本田i-MMD系统是由一台阿特金森循环汽油发动机、内含有发电机、驱动用电机和动力分离装置的e-CVT电气式无级变速箱、PCU动力控制单元、锂电池组等部分组成。在日常绝大部分工况中，例如起步、加速等工况下，都是由电动机直接驱动车轮，发动机更多是充当发电的角色。
现在，这套系统已经迭代到第四代。
第四代i-MMD延续了上代混动系统的技术特性，坚持以高扭矩电机驱动为主，能给车主带来强劲的动力输出体验；支持纯电驱动、混动驱动、发动机驱动三种工况的切换，进一步实现低油耗的表现。具体来说，相比于第三代i-MMD混动系统，第四代i-MMD搭载的2.0L阿特金森循环发动机，从原来的电喷技术升级为缸内直喷，发动机热效率也提升到了41%，上一代发动机热效率为40.6%。
另外，第四代i-MMD技术不单只是提高了转速的高燃效区间广度，同时提高了高功率输出时的燃效高度。反应到车上来说，就是车辆不但可以在更高的速度发动机直驱模式下获得更优异的油耗，理解为高速油耗就行。同时，也可以让发动机在高负荷时也能获得很高的燃效。