内饰设计方面，全新CR-V与思域是同款设计，蜂窝状贯穿式空调出风口、悬浮式中控台显示屏、多功能三辐式方向盘，都是熟悉的设计。中控台采用高亮银色饰条搭配搪塑软性材料，整体质感不错。全液晶仪表盘除了常规的发动机转速和时速表之外，左侧显示多媒体系统，右侧显示驾驶辅助相关信息。10.1英寸中控台显示屏左侧采用实体按键，UI设计非常简单，很容易上手。
配置方面，全新一代CR-V搭载Honda SENSING 360安全超感，拥有CMBS防撞智护、ALCA变道智驾、FCTW穿行先知、LCCM变道后卫、ACC Cornering Speed Assist弯道智驾等功能，但它不是全系车型标配。此外，全新CR-V全系搭载10个安全气囊，相较现款增加主副驾膝部气囊，后排侧气囊。智能交互层面，全新一代CR-V搭载Honda CONNECT 3.0 智导互联系统，通过语音口令，即可实现导航、娱乐等功能的操作，还拥有Home Link、数字钥匙、无框HUD、AR实景导航等配置。
Honda SENSING 360全方位先进安全驾驶辅助系统相较于现款车型，雷达的检测范围扩大到120度，摄像头的检测范围扩大到90度，附近车线以及远方车辆的检测性得到了改善。它在前后各增加了2个角雷达，后侧方和直交车辆等可以实现360度检测。车身尺寸方面，全新CR-V相比现款车型有所提升，长宽高分别为4703mm、1866mm、1680mm，轴距2701mm。和上一代车型不同的是，全新CR-V增加了7座版车型。