全时四驱（AWD）系统的基本原理是，车辆的四个车轮都在不同的时刻具有动力输出，以确保车辆在任何情况下都有足够的牵引力。这个系统在车辆行驶过程中一直保持四个车轮得到相同的动力，所以在恶劣的路面条件下，车辆的操控性、稳定性和通过性都得到了很大的提高。
适时四驱（RealTime4WD）系统的基本原理是，在正常情况下，车辆会使用前轮或后轮驱动，只有在需要时，比如在湿滑路面、泥泞路面等低附着系数路面行驶时，才会切换为四轮驱动。这个系统的优势是在不需要四驱的时候车辆会自动采用两轮驱动，减少了油耗和发动机负荷，同时也提高了车辆在低速时的操控性。
2. 结构组成
全时四驱（AWD）系统通常由中央差速器、前轴和后轴分动器以及多个车轮传感器组成。中央差速器负责将发动机输出的动力按照一定的比例分配到前轴和后轴，并实现车辆在不同车轮之间的动力分配。分动器负责将中央差速器输出的动力传递给车轮，从而实现动力输出。车轮传感器则负责监测车轮的转速和状态，以便控制系统能够及时调整动力分配。