1973年，三菱设计师为了能使50年代的willys在70年代的高速道路上跑起来又快又稳，所以在willys j52的基础上设计出了一辆新时代的小型吉普车，并取名为帕杰罗。6年后，概念化的帕杰罗ii代终于面世。新车大胆放弃了沿用40多年的叶片弹簧和前硬轴设计，而改用赛车装的双a臂加扭力杆和防倾杆的前悬挂，车身也设计成双门软顶，再配上2升4缸汽油引擎（后更改为2.3升4缸柴油机）和5速变速箱，因而在两年的道路试验中都表现得相当出色。

到了1982年，第一代量产型帕杰罗终于面世了。新车和概念车十分相象，并有短轴两门硬顶和软顶两种车型。1983年，为参加第五届巴黎-达喀尔汽车拉力赛，三菱动用了大量的资金和人力，为帕杰罗进行了改装以适合沙漠比赛。最后，帕杰罗在良好的战术配合与精良的技术改进下取得了优胜的成绩，从此这个品牌便一炮打响。而在以后，三菱每年都参加巴黎-达喀尔赛事，并投入更多的资金，这一习惯一直延续至今。1987年，由于日本车手首次在巴黎-达喀尔比赛中胜出，三菱为此推出了限量版的帕杰罗以示纪念。
1990年，第二代帕杰罗面世，新车车身圆润了不少，并且也变得更加宽大。而到了1999年，第三代帕杰罗欣然下线。之后，在2003年的巴黎-达喀尔汽车拉力赛上，三菱汽车一举获得了3连胜的好成绩，驾驶帕杰罗evolution的42岁日本车手增冈浩勇获拉力赛冠军，同时“三菱拉力队”也以独占排名前4位的优异成绩荣获了年度赛事的总冠军，从而为三菱帕杰罗成就了新一阶的辉煌。2003年1月8日，北京吉普汽车有限公司生产的三菱帕杰罗sport正式下线，并已于3月上市。它是即北京吉普公司与戴姆勒-克莱斯勒集团延长30年合资合同之后的第一款车型，是日本三菱汽车公司最新推出的全天候、全地形设计理念运动型多用途越野车（suv）的帕杰罗系列2003款，它比国内同类型产品先进了15年，而在欧美的“suv”市场中也同样占有相当大的份额，特别受到年轻人的喜爱。与此同时，帕杰罗sport还享有六个“第一”的称号，他们分别是：
