目前在售的2020款帕杰罗是年代改款车型，车延续了部分现款车型的设计，在保持了硬派越野车的明显风格同时，外观也有了明显的升级。前脸更加棱角分明，采用三根粗壮的银色镀铬条装饰，黑色涂装网状进气格栅搭配全新的分体式灯，十分时尚。
车身的长宽高分别为4900/1875/1900mm，轴距为2780mm，属于中大型SUV，有着不错的车内空间。
内饰方面，整体设计同样沿用老款车型的风格，但车内增加了仿山猫斑纹木木质条纹纯手工打造饰板、打孔透气皮质座椅，椅背初同样印制有山猫形象刺绣，中控台中央装配有大尺寸中控显示屏，值得一提的是，新车还拥有手机无线充电功能。
新车整体设计更加简洁，中控采用Y形设计，部分区域还采用了部分银色镀铬装饰。8英寸的数字仪表盘和全新中控触摸大屏，搭配四幅式多功能方向盘。新车采用2+3+2的7座布局，大部分采用软性材料包裹，后排空间和舒适感也很不错。虽然设计感不是很足，但是质感有所升级。