全新一代帕杰罗外观造型硬朗，前大灯造型规整，大灯内部的卤素光源换成LED光源，并且前大灯组具备延时关闭和清洗功能，这些设计都符合硬派越野车的身份。车头轮廓比较清晰，进气格栅位置增加彰显档次感的镀铬材料，让新款车型显得更加有档次。
新款车型的长宽高分别是4830×1895×1885mm，轴距是2780mm，这样的车身尺寸仅符合中型SUV的标准，但是这款车的定位依然是中大型SUV。侧面车身呈现出不错的肌肉感，左右两侧轮眉上方的线条圆润又饱满。与上一代车型不同的是，新款车型后视镜集成电动折叠、加热，前后车门具备无钥匙进入。两侧车窗面积增大，车窗中间的B柱和C柱采用黑色涂装，车顶上配备银色行李架，这样车顶上就能放外置行李箱或者顶包。
内饰更加实用，具有一定的年代感。车厢内部配备实木饰板，中控台大部分位置采用触感生硬的硬塑料，档次感不足。4幅式多功能方向盘并没有重新设计，采用不同材质的面料拼接，方向盘上包裹的皮质面料手感舒服，加入的手工缝线可以凸显出内饰的质感。