江淮汽车早些年是做商用车的，2006年的时候，借鉴现代圣达菲的技术，江淮推出了首款SUV车型，江淮瑞鹰。该车使用了2.0L排量的4GA3发动机和2.4L排量的4GA1发动机，厂商指导价分别为10.98万和12.98万元，发动机质量可靠而且非常省油，2.4L排量的为四驱车型，这在当时来看是非常了不起的，只有少数高端合资车才配四驱。该车的长度虽然只有4.5米，但是宽度达到了1.875米，使得整车在正面看起来非常大气。
与长城的赛弗相比，虽然车身更短一些，但是车宽具有明显的优势，赛弗的车宽仅为1.78米，窄了将近10公分。瑞鹰的定位是城市SUV，采用独立悬挂，使用的是非承载式车身，舒适性比较好，与轿车接近，而长城赛弗还是承载式车身，发动机用的是老旧的491QE，油耗比较高。
在内饰方面，相对简洁， 但是该有的功能都齐全，标配天窗和自动空调。电动后视镜还在加热功能，车后还有雷达方便新手司机，并且后玻璃上还有一个雨刮。这样的配置在当时看来是非常丰富的，远远超过市场上的其他车型。
