S-Class 和 EQS 标配后轮转向系统，可动幅度达 4.5 度角，透过选配服务还可以升级至 10 度角可动。以 EQS 为例，进阶后轮转向系统能让回转半径减少到 5.45 公尺，已经接近许多中型 SUV 或掀背车的水平，对一辆车长超过 5.2 公尺的大型纯电豪华轿车而言，着实是很漂亮的数字。
在车速 60 km/h 以内，系统可让后轮与前轮转向相反，藉此缩减回转半径，另车辆低速行驶时更为灵活便利。随着车速提高，系统则会改成四轮转向相同，带来更加稳定与敏捷的操驾体验。机构各家巧妙不同，奔驰曾透露是以皮带驱动调整轴改变后轮角度，达到后轮转向的目的。
在美国市场，S-Class 和日后上市的 EQS，都会搭载高阶版本的后轮转向系统。然而在德国，EQS 却仅提供标准设定，也就是只有 4.5 度可动角度的版本。当然，买车的时候消费者还是可以花钱选配。硬件配备都摆在那边，因此 4.5 度与 10 度的差别，其实也只有软件控制罢了。这就像电子速限 250km/h，可以选配解开上限到 280km/h，硬件实力原本就有，但原厂希望你多花钱才能享受。