内饰采用环抱一体式座舱设计，中控台处的双缝线设计与空调出风口无缝融合，极具设计感与档次感。同时10.25英寸开放式无边框全液晶仪表盘和中央触控大屏的设计也增加了整车的科技感。值得一提的是，第五代途胜还提供一系列的车联网服务，其中首次采用的语音识别综合控制功能，仅用一个指令即可同时对空调、座椅、方向盘进行调节。
此外，现代还提供有Car to Home功能，用户和在车中确认并控制家里的智能家居，包括照明、空调等物联网设备。同时，用户还能通过空中下载技术（OTA）功能，采用无线下载方式进行软件更新及设置。
空间上，作为一款家用SUV，新途胜在后备厢容积上也有所提升，相比现款增加了109升，常规容积下便可达到了622升。此外，第二排座椅还支持折叠平铺式设计可放倒于底部，从而形成一套平整的后备厢扩展空间。
在智能驾驶辅助配置方面，第五代途胜配备同级独有的Hyundai SmartSense安全系统，包括多碰撞制动系统（MCB）、车道保持辅助系统（LKA）、车道跟随辅助系统（LFA）、驾驶员注意力警示系统（DAW）、远光灯辅助系统（HBA）等13项主动安全配置，大幅提升车辆的安全性及便捷性。
动力方面，第五代途胜在全球范围内共提供多达12种不同的发动机选项，包括6种汽油车型、4种柴油车型、1种混合动力车型和1种插电式混合动力车型，均搭载“Hyundai SmartStream”技术，同时配备了六速自动变速器（6AT）和七速双离合器变速箱（7DCT），以满足全球用户不同的用车需求。