这个功能是将LKA车道保持辅助系统与ASCC智能自适应巡航功能相结合，所谓LKA车道保持系统，则是通过摄像头侦测前方车道线，当车辆出现压线、偏离车道行驶时，系统将会对方向盘施加回正力，从而纠正行驶轨迹，保证车辆的正常行进。
然而ASCC智能自适应巡航则是在定速巡航状态下，使车辆自动保持与前车距离，同时在进入机动车专用道、安全区间及曲线区间前，提供进行减速确保车辆的安全行进。HDA高速公路驾驶辅助这项“黑科技”也让第七代伊兰特有了最值得信赖的安全标签。
大家再看卡罗拉，在应对高速路况下仅具备DRCC自适应巡航，是较为基础的跟车功能。该系统从车主体验感上，都感觉不是很好。很多试驾过卡罗拉的车主明显表示，卡罗拉上的这套系统反应速率较慢，无法给人很强的驾驶信心。因此，从实际试驾效果上，很明显无论是城市路段还是高速路段第七代伊兰特的安全配置均优于卡罗拉。安全上的细节必不可少，不仅是让驾驶者感到安全，乘客更是需要安全保障，第七代伊兰特细节中的智能安全，让人觉得出行生活有了不亚于百万豪车的品质。