新车车身侧面采用了方盒子造型，简约的型面搭配硬朗的线条十分硬派。此外，像宽体的轮眉、车顶行李架、以及侧踏板等细节的展示无不体现了整车的越野气息，同时在其他细节上，iCAR V23也是加入了许多年轻消费者喜欢的现代元素，如熏黑轮毂、隐藏式把手等，车身尺寸方面，从已知的越野信息来看，新车长宽高分别为4220/1915/1845mm，轴距2730mm，接近角42/43°，离去角40/41°，最小离地间隙206/212mm（前两驱版、后四驱版），并分别提供19英寸和21英寸轮圈。
车尾部分的造型方面，iCAR V23给出了简洁而巧思的设计，尾门部门采用了「冰箱」侧开门的方式，同时在左侧预留了2处锚点接口，如此的设计也为后续个性化改装增加了可能性。此外，新车也是采用了「小书包」的设计，不过整体书包位置偏右，另外需要注意的是，这个小书包是与内部贯通的，并不能从外部打开，这无疑是增加了更多的储物空间。
内饰设计方面，新车依旧给于了很多复古与现代结合的元素，新车采用了大量使用圆角矩形的设计元素，同时在内饰中新车还运用了大量的平直线条来刻画硬派范儿，而内饰中采用的黄色装饰件点缀更是让整体视觉更加跳脱。至于智能科技感方面，新车配备了全液晶仪表盘和大尺寸悬浮式中控屏，据官方介绍，车机将搭载高通8155芯片和5G芯片，屏幕硬件则是2.5K的水平，可支持无线CarPlay等功能。同时，在辅助驾驶层面，其硬件将采用地平线J3+TDA4，800W前视摄像头、300W环视摄像头、5个毫米波雷达，可以实现高速NOA和记忆泊车，以及L2++智能驾驶。