外观方面，RIVIAN R2依旧延续了家族化设计，看上去就像一台缩小版的R1S。作为家族最具代表性的设计之一，新车采用贯穿前脸的日行灯配合类似体育场形状的大灯组，使其前脸极具辨识度。来到车侧，轮圈也与车身比例看上去十分协调。
车身尺寸方面，新车长宽高为4715/2144/1700mm，轴距2935mm，定位一款中型SUV。新车离地间隙为249mm，接近角为25度，离去角为27度。尾部方面，新车采用了与前脸相呼应的贯穿尾灯组，需要特别注意的是，新车的扰流板采用了与车身融合的设计，同时新车还可安装自行车挂架。
内饰方面，新车采用了非常简洁的设计风格，配备了内嵌式液晶仪表盘以及大尺寸中控屏。此外，新车提供了两个手套箱，并且车内所有座椅均可以折叠放平。
动力方面，RIVIAN R2会提供单电机、双电机、三电机三个版本，其中三电机版0-96km/h加速时间将在3秒以内。同时，新车采用4695大圆柱电芯，续航里程可达300英里（483km）。新车将采用北美充电标准，并使用特斯拉充电桩。