当然了，悦也PLUS的高阶智驾和我们之前常见的问界M7、小鹏G6，智己LS6等车型是不一样的，悦也PLUS的高阶智驾是“视觉智驾”，简单点说就是没有激光雷达。悦也PLUS搭载了两个单目前方感知摄像头、6个摄像头以及12个超声波雷达，可以实现自动泊车入位、遥控泊车、自动变道辅助等，其是支持高速阶段的自动辅助驾驶的。其实对于悦也PLUS的这套高阶智驾，我们会更习惯叫做是：减配版的高阶智驾，或许未来十几万的车型高阶智驾方案就跟这差不多。
外在设计上，悦也PLUS一样是方方正正的设计，可以看作是放大版的悦也，不过悦也是三门的，而悦也PLUS是五门的。外在设计其实没什么可太多说的，方方正正的造型走的之前硬派越野车路线，本身的长宽高是3996mm/1760mm/1726mm，轴距2560mm，虽然是放大版悦也，但本身之前悦也就很小，所以即便是放大版了，其实整车也不大，所以其本身还是4座的座椅布局，毕竟车长都差一些才到4米。尾部是经典的侧开尾门，这也是之前硬派越野SUV的特色了，而悦也PLUS既然是方方正正的造型，那么这个侧开尾门也不会缺席。
内饰设计上，悦也PLUS跟之前的悦也内饰还是不一样的，悦也是联屏设计，而悦也PLUS本身仪表跟中控屏是分开的。8.8英寸的仪表+10.1英寸的中控屏，这两块屏幕观感跟比亚迪悬浮式仪表、中控屏等观感差不多。因为本身车不大，所以即便中控屏尺寸小一些，也不会影响观感。可玩性上，常规的语音识别控制、车机导航、、OTA升级等是拥有的。整个内饰设计属于主流的新能源汽车内饰设计。