悦也Plus最明显的特征就是加长了轴距，并且采用了五门设计。长宽高分别为3996/1760/1726mm，轴距2560mm。新车配备16英寸轮毂，并且新车还具备良好的可拓展性，可安装爬梯一体式行李架。车色方面，宝骏悦也Plus提供云雾灰、云海白、碧空蓝、极光绿、深空黑5种车色可选。
车尾造型也基本保持了悦也的设计风格，尾门采用了硬派越野常见的侧开门方式，不过此前悦也上的Car-watch显示屏却并没有新车上出现。
悦也Plus的尾厢提供了385L储物空间，后排座椅支持5/5放倒，放倒后可拓宽至1715L，同时还可拓展安装小桌板，对于户外露营的场景下会更加便利友好。
内饰部分，宝骏悦也Plus采用10.1英寸的悬浮式中控屏搭配8.8英寸全液晶仪表，三幅式方向盘和全新怀挡式换挡机构也得到了保留，方向盘均为皮质材质，支持上下可调，悦也Plus整车车内共设有28处储物空间。座椅方面主驾座椅支持6向电动调节、副驾支持4向手动调节。
配置方面，宝骏悦也Plus提供了4个安全气囊、倒车影像、LED大灯、自动空调等等，高配车型拥有540度影像、内置行车记录仪等等。最重要的是高配车型支持大疆提供的智驾系统，通过12个超声波+1毫米波雷达+6摄像头就可以实现城市记忆领航辅助、高速领航、AEB、智能泊车等功能，大疆这套智驾主要还是通过视觉方案，通过算法来实现高阶驾驶驾驶辅助。