经过DOC处理后的尾气，还是有大量的颗粒物，此时颗粒捕集器（Diesel Particulate Filter, 简称DPF）就要派上用场了，它可以捕获排气中的固体颗粒物，如炭黑和灰分等物质。从结构上看，DPF和DOC类似，也是多孔结构的，且由陶瓷或金属制成。工作原理是将尾气引导通过这些多孔的通道，颗粒物被物理捕获在孔隙中，这是因为DPF的特殊设计，使得气体能够通过，但颗粒物则被阻挡，其阻拦效果超过90%。
由于DPF捕获的颗粒物会日积月累，如果不清理，DPF有被堵塞的的风险，所以现如今的柴油皮卡都有DPF再生功能，而再生方式通常有两种：
第一种是主动再生，也就是驻车再生。当颗粒物达到一定量时，DPF会通过增加排气温度来燃烧积聚的颗粒物，可以通过喷射燃油到排气系统中，使其在催化剂的作用下燃烧，从而提高温度并燃烧颗粒物，而这个过程需要车辆停车怠速完成。
第二种是被动再生，也就是行车再生。主要利用尾气中的NO2作为氧化剂，与颗粒物反应生成CO2，这个过程在正常的驾驶条件下自然发生，不需要额外的能量输入。
措施五：选择性催化还原装置（SCR）
经过DOC和DPF处理后的尾气，其颗粒物、碳氢化合物等有害物基本被处理的差不多了，但是氮氧化物（NOx）则不能被处理，这时就需要选择性催化还原装置（Selective Catalytic Reduction, 简称SCR）来处理了。