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小米SU7配置-雷达

小米SU7配置_雷达

摘要来自:《84TOPS算力,小米SU7低配智驾没营养,高配的呢?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《84TOPS算力,小米SU7低配智驾没营养,高配的呢?》的片段:

公布的这些数据,给我以及准车主们的反馈大概是一致的,这台车三电素质主流水平,入门给400V也给到了顶格的三电配置,但为了性价比做了一定取舍;Pro和Max的三电配置拉满,智能驾驶硬件堆料也不含糊,而更重要的是它后续的可玩性有很多,包括融合人车家生态这种能改变体验的能力,是最值的期待的。

选择小米SU7,当然是冲着它的智能化体验来的,聊过座舱的新玩法之后,看看它的智能驾驶层面,能不能像雷军说的一样,今年跻进智能驾驶第一梯队。

84TOPS算力,还有期待么?

智能驾驶,新能源车下半场必须要卷的方向,所以无论是入门还是高配版,小米SU7的智能驾驶层面硬件都给到了英伟达Orin X芯片,以及11V的统一硬件配置,高配的多了1颗激光雷达、2颗毫米波雷达。

入门版的价格,21.59万元很吸引人,而且有一定的智能辅助驾驶能力;但,入门的配置算力只做到了84TOPS。而这个消费群体的人,关心的肯定是这点算力都能干嘛,之后又能进化成什么样。

用着单颗Orin芯片,算力只有84TOPS,看上去让人很难理解。这里可能不太关注芯片以及智能驾驶的人会一头雾水。在SU7入门版配置上,用的是英伟达Orin芯片,而高配上用的是Orin X芯片。

Orin芯片的核心,就是普及性,给低价格车型配置上一些基础的辅助驾驶功能,让小米SU7标配车型实现了32项智能驾驶功能。Orin的峰值算力是在Orin-X芯片的基础上做了裁剪,制程还是8nm的,软件架构上也和Orin-X一样没区别。

聊聊泊车部分功能这些看点,以及后来的可行性方案。

交付既能用的高速NOA,没啥太多要讲的,只要感知配置到位,11颗高清摄像头+1颗毫米波雷达+12颗超声波雷达,就能把这个功能给支撑起来;纯视觉感知+导航设定,对于高速NOA来说,够用。

小米的智能泊车辅助(APA),里面有一个机械库位泊入。这个难点相对来说,是比较大的,精度是一方面,重要的是需要识别车身周围的低矮障碍物,比如10cm左右的边缘,这在泊车端比较难办。

毫米波雷达无法识别垂直信息,低配又没有激光雷达,即便有也在前向头顶的位置,扫不到车辆侧面。所以,这个功能的实现主要还是依靠的还是摄像头(纯视觉方案的极越01也在推类似的功能)。但,单个摄像头对于颜色的识别是比较容易产生BUG的点,例如机械车库边缘与车位地面颜色一致,很可能会被混为一体。

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