作为第16代皇冠系列的第四款车型，丰田皇冠Signia仍然采用GA-K平台打造，该车的定位是一款中型SUV，车身尺寸为4930mmx1880mmx1620mm，虽然轴距暂未公布，但从车身尺寸数据来看，它仅比汉兰达稍微小一些。
外观方面，新车延续了新一代皇冠的家族式设计语言，但在一些细节上有所不同。比如：细长的LED日间行车灯、几乎封闭的前脸以及前脸上点状的散热孔，非常像国内某些新能源车型的设计。车身下部采用黑色塑料防刮材质，强调其跨界的属性。尾部设计采用贯穿式尾灯，整个车尾呈现出了多层次的视觉效果。
车内部分同样延续了新一代皇冠家族的设计风格，配有12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控触屏，同时还配备了电子换挡杆、Drive Mode驾驶模式切换、电子手刹和JBL音响等配置。
空间方面，后座完全放倒后可为用户提供达1.98米的后排空间。
动力部分，新车将提供HEV混合动力版本和PHEV插电混合动力版本。目前，官方只公布了HEV混合动力系统的数据，该版本将搭载一台2.5L自然吸气发动机与双电机组成的混合动力系统，综合输出最大功率为243马力。此外，该车还配备了电动AWD全轮驱动系统，并具有2700磅（1224公斤）的拖拽能力。