绘制了Vision Qe初始线稿图的外观设计师青山一树（Kazuki Aoyama）表示：一切都围绕着纯粹且极简的姿态展开。流畅优雅的线条从象征着“无限之路”的英菲尼迪LOGO开始，极具动感地沿着车身侧面流动，并向车尾加速而去，所有设计都随着这条线应运而生。
青山手绘的线稿图，为整个项目奠定了基础。
从雄鹰翱翔之势中得到启发
团队成员详细研究了雄鹰的飞行姿态，甚至在休息时间到野生动物保护区，拍摄了大量雄鹰翱翔的照片。
“在构思Vision Qe概念车的轮廓时，团队研究了雄鹰俯冲寻找猎物时的流线型姿态——它将翅膀向后收起，以减少阻力并最大限度地提高速度。”项目设计总监Dai Sato说。
在项目早期，设计团队开发了一个速度感造型的模型（去掉包括车门和后视镜等量产细节的汽车模型），专注探索车身的形状、轮廓和比例。
“不同于汽车领域的任何设计，它看起来更像雄鹰俯冲时的姿态。”小室秀夫说。
一尊提醒人们回归简洁和纯粹审美的雕塑
在听取线稿图和速度模型汇报时，阿方索和中村泰介注意到，Vision Qe概念车轮廓线条的造型，就像鸟儿飞翔时的抽象化形象。这一形象，也让阿方索联想到20世纪最有影响力的雕塑家之一康斯坦丁·布朗库西（Constantin Brancusi）的作品，尤其是他的“空中之鸟”雕塑。
阿方索为团队设立了一个挑战目标——"再现‘空中之鸟’一样的简洁和纯粹，同时打造出一款具有视觉震撼力的艺术品"。因此，这款流线型溜背式概念车在设计之初，就坚持使用单线条的表达形态，且只添加必要的元素。
以遥远星系作为涂装
Vision Qe概念车引人瞩目的“魅影蓝”涂装，由色彩设计师Gunda Matsumoto 和Hirofumi Akaike共同创造。
两位色彩设计师在开发专属车色时，为自己设立了两个目标：一、生动表现英菲尼迪的全新设计语言Artistry in Motion；二、利用 "傾"的理念为概念车营造出非凡感受。
在确定车色的过程中，团队研究了富有光泽感的缎面制品、碳纳米管、玻璃和金色薄片等元素，以增添概念车的神秘感。
Gunda Matsumoto 说："为了与英菲尼迪焕新的品牌视觉形象呼应，我们从蓝色和金色出发，通过一个复杂的方式将其进行融合，当近距离观察时，蓝色如宇宙般浩瀚，金色的细闪以不同的角度装饰在其中，带给人一种视觉纵深感，让人犹如置身遥远银河中欣赏星空一般"。
设计师们还特别设计了概念车的轮毂，以确保它们与魅影蓝车色形成鲜明对比，但又相得益彰。
团队专门设计了车轮金色部分的渐变层次，增加了辐条从外到内的层次感。Akaike 说，这样的设计可以为整车增加“运动感”。
从数字图稿直接到实体概念车
在英菲尼迪全球设计团队的数字及油泥模型设计师Kenji Yamauchi的带领下， Vision Qe概念车开创性地跳过了传统开发中的油泥模型阶段，直接以数字模型为基础打造实车。概念车数字模型定稿后，Yamauchi 只制作了Vision Qe的同比例模型（约 50 厘米长），用于检验概念车的特性和比例，而后设计团队依据数字模型制作了Vision Qe实体概念车。
双重模式灯光系统展现周至温暖的东方待客之道
Vision Qe概念车采用独特的双重模式灯光系统。外观设计师Masanobu Ino说:“当车辆处于待命模式时，金色的灯光营造出一种温暖的氛围，展现出周至入微的待客之道。而在按下启动按钮后，概念车就会切换到驾驶模式，正面灯光会切换到白色，而尾部的数字琴键式车灯，将会变为充满活力的红色。”