Vision Qe的设计理念基于“翔”，强调速度感与优雅的融合。设计团队从美洲杯帆船比赛中极速前进的单体帆船上获取灵感，展现一种自然的速度感和翱翔的力量感。设计经理小室秀夫表示，这种感受同样在Vision Qe概念车上得以体现。外观设计师青山一树表示，设计的核心是围绕着纯粹且极简的姿态展开，车身线条从英菲尼迪标志性的“无限之路”LOGO开始，流畅地沿着车身侧面延伸，直至车尾。
团队在设计过程中还借鉴了雄鹰的飞行姿态，详细研究了雄鹰俯冲时的流线型姿态，以减少阻力并提高速度。设计团队开发了速度感造型模型，探索车身的形状、轮廓和比例，最终呈现出一种充满动感的翱翔姿态。同时，阿方索·阿尔拜萨受布朗库西的雕塑作品“空中之鸟”启发，设定了概念车的简洁和纯粹风格目标。
Vision Qe的“魅影蓝”涂装是Gunda Matsumoto和Hirofumi Akaike共同创作的，呈现出一种深邃而充满神秘感的视觉效果。在选择车色时，设计师们参考了光泽感的缎面、碳纳米管、玻璃和金色薄片等元素，确保概念车具有独特的视觉深度。此外，为了加强车辆的运动感，团队特别设计了车轮的金色渐变部分，为车身增添层次感。