中控台上方搭配配备悬浮式中控屏+全液晶仪表盘+抬头显示系统，中控台也保留了空调实体按键以及座椅通风/加热等触摸按键，下方则提供了两个USB-C充电接口和手机无线充电面板、自动泊车、陡坡缓降、远程控制等功能。
显然后排是这部车的重点，丰田世纪SUV采用四座布局，后排车门提供普通打开（75度开启）和侧滑门两种开门方式。
后排两张独立的座椅，座椅宽大厚实，腿部支撑也足够宽大，第二排座椅可以放倒，提供最大77度调节，接近躺平。每个座椅拥有独立的显示屏，中央有着宽大的中央扶手，拥有独立的座椅控制屏，后排还提供了专属的小桌板。车窗还有变色功能，保证后排乘客的私密性。
后备厢容积340L。
动力方面，新车同样基于TNGA架构打造，新车采用与雷克萨斯TX 550h+插混车型类似的动力总成，丰田世纪SUV搭载3.5升V6插电式混合动力系统，传动系统方面，匹配E-CVT变速箱，具体动力参数并未对外公布。配备E-Four四驱系统、后轮转向系统、“REAR COMFORT”模式。