丰田世纪SUV拥有庄重的外观设计，大灯使用了分体式的设计，四颗LED灯珠带来了威严的视觉效果。厚实的车头没有太多多余的设计，中网使用了源自日本建筑的设计为主题，凤凰车标则镶嵌于其中。这个车标本身也来头不少，每一只凤凰车标都由有经验的工匠手工打造，呈现出栩栩如生的光感。
全车使用了双色的配色，侧面拥有厚实的观感，粗壮的D柱能更好地保护车内乘客的隐私。轮毂拥有两种不同的样式，如果觉得官图中的22英寸轮毂过于张扬，还可以选择20英寸的多幅式轮毂，保留豪华韵味的情况下，进一步提升舒适性。
尾部则呼应了前脸的设计，同样是以水平线为基本设计基调，尾灯同样使用了四颗LED灯珠，“County”的名称位于正中，搭配众多镀铬配件后，给到了很强的视觉效果。
发布会现场除了常规的车型，还展示了一款带有电动侧滑门的世纪SUV，外观上看与之前世纪轿车的GR版非常相似，不过目前官网并没有相关信息，或许会作为特别版推出。虽然目前还没有关注这款车型的详细资料，但侧滑门的加入无疑大幅度增加了这款车的独特性，其尊贵程度甚至足以比肩劳斯莱斯库里南。