华为的激光雷达已经在其旗下的智能汽车品牌智界的多款车型上进行了搭载和测试，包括智界M5、M7、M9、S7等，其中智界M9和S7分别搭载了192线和96线的激光雷达，探测距离达到250米和150米，水平视场角达到120度，垂直视场角达到25度，分辨率达到0.25度×0.26度，可以有效应对复杂的城市和高速场景。华为还宣称要将96线激光雷达的成本做到200美元以内，远低于目前市场上的同类产品。
然而，华为在激光雷达领域的领先地位并没有持续多久，就遭到了来自国内外的多方挑战。在国外，美国的激光雷达公司Luminar和Innoviz分别推出了64线和30线的激光雷达，探测距离分别达到500米和250米，水平视场角分别达到120度和70度，垂直视场角分别达到30度和25度，分辨率分别达到0.1度×0.1度和0.15度×0.15度，而且价格也分别在500美元和450美元左右，这些产品已经被沃尔沃、大众、宝马等多家国际知名车企选用，预计将在2022年开始量产。
在国内，国产激光雷达公司北醒光子和禾赛科技分别推出了265线和512线的激光雷达，探测距离分别达到300米和400米，水平视场角分别达到120度和150度，垂直视场角分别达到25度和30度，分辨率分别达到0.25度×0.26度和0.15度×0.15度，而且价格也分别在1000美元和1500美元左右，这些产品已经被东风、小鹏、长城等多家国内知名车企选用，预计将在2023年开始量产。这些激光雷达产品在性能上不仅超越了华为的激光雷达，而且在成本上也具有一定的优势，对华为的激光雷达形成了强大的竞争压力。