在外观设计上，新车采用了起亚电动家族最新的设计语言。车头使用了封闭式的格栅造型，整体非常简洁。起亚的标识位于车头顶部，往下是贯穿整个车头的LED灯带，具有很高的辨识度。底部使用了亮黑色饰板与金属装饰的搭配，营造出属于都市SUV的时尚感。
侧面造型四平八稳，符合我们对SUV的固有印象。车顶为悬浮式的设计，上扬的窗线与此前公布的概念车如出一辙。车门把手为隐藏的设计，让侧面拥有了一个简洁的造型。底部同样使用黑色饰板与银色饰板的搭配，可以起到一定的防护作用，增加了一些野性气息。轮毂为双色的设计，造型比较犀利。
车尾同样使用了贯穿式的尾灯造型，尾灯中间纤细、两侧为对C的造型，具有很强的力量感。车身尺寸方面，起亚EV5长宽高分别为4615/1875/1715mm，轴距为2750mm，属于一款标准的紧凑级SUV。