从前脸造型可以看出，先锋官系列有着统一的家族设计语言。和先锋官F16一样，先锋官V也采用了极富科技感的超宽横向中网，两侧头灯呈7字形进行延伸，造型上融为一体，层次感十足。不过先锋官V有着更高的车身，中网也随之加入更具层次感的线阵式装饰，前杠的进气口还可以看到银色前唇和毫米波雷达的身影。
侧面造型和市面上常见的欧式Van有所不同，视觉效果更像是扁平化的高顶MPV。前翼子板采用了镀铬散热口装饰，前后轮眉带有黑色装饰，车门底部还采用了黑蓝双色饰板。而三排侧窗都进行了封闭式处理，目测只能负压开启通风。尾部是常规的对开式尾门，外侧是竖置LED尾灯，底部带有防刮擦护板和四点式倒车雷达。
尺寸方面，新车长宽高为5092/2069/2090（2319）命名，轴距3100mm，轮胎尺寸提供235/65R16C或235/65R17可选，座椅布局提供5/6/7/8座可选。动力搭载潍柴2.0T柴油机，最大功率115kW，极速160km/h，申报油耗为8.7L/100km。底盘采用前麦弗逊+后钢板弹簧整体桥/多连杆独立悬架。