高精地图极大的简化了自动驾驶功能的研发,可以弥补感知能力的上限,做到对周围静态环境的了如指掌,还可以提供超视距的静态环境信息,让车辆拥有超越传感器限制的超前量, 最重要的是在高精地图的世界里一切静态环境都是确定的,道路限速,特殊车道,前方路形分叉汇合,曲率变化,一切都确切无疑毫不含糊。
这一切的一切都使得基于高精地图的自动驾驶难度和复杂性下降了至少一个数量级,因此很多人在高精地图上的自动驾驶与其说是自动驾驶汽车不如说更像是运行在虚拟铁轨上的自动驾驶火车。但在这里,我们发现了一个问题,这类依赖高精地图的辅助驾驶系统的车型,在脱离高精地图后的使用体验堪称撕裂。所以,我们更需要一套不依赖高精地图的智能驾驶辅助系统。
而智界S7本次OTA的重点之一就是不依赖高精地图的智能领航辅助也就是City NCA功能。这套城区NCA的特性总结起来就是“哪都能开”“哪里都能开好”,无论是高速、高架、快速路,城市的主干路、次干路、支路,甚至是更复杂一点的国道、乡道、县道,这套城市NCA都可以应对。关键是这套城区NCA的预判能力很出色,遇到一些行人、障碍甚至可以实现快速决策,主打的就是“比老司机还老司机”。
这一系列体验源于智界S7搭载的问界M9同款华为192线激光雷达,可实现对动静态目标(含不规则物体)的全场景和全天候感知。软件上,BEV网络+GOD网络可精准识别各种障碍物,RCR网络2.0则能实现导航地图和现实世界匹配,复杂环境推理,有图无图都能开,让高阶智驾不再依赖高精地图。
除了城区NCA这种重磅功能,智界S7本次OTA还带来了几个很重要的升级点,城区LCC Plus车道巡航辅助现在可以支持红灯识别,能做到遇红灯主动减速。代客泊车辅助(AVP)、侧向防碰撞辅助也都非常实用。