在车内方面上，这款车的打造也是非常的豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控面板采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，11.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。蔚来ES6配备皮质的座椅。
长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。蔚来ES6610km 签名版 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
蔚来ES6搭载一台400电动机，配合100的电池组，达到了610公里的续航里程。高达610公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动泊车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、疲劳提醒、陡坡缓降、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。