外观上，ET5旅行版是基于现款车型蔚来ET5轿车打造而来，新车整体也是显得很时尚前卫，新车采用了分体式大灯，狭长造型的日间行车灯，在引擎盖下沿处更是镶嵌着蔚来的LOGO，新车也是采用了封闭格栅，下格栅为扁平的梯形进气口，前唇比较的扁平，让整车看起来要更加的运动。车顶上安装激光雷达、多个摄像头。
车身侧面是比较运动，车窗相对的狭长，车窗周围也是采用了环镀铬条加以装饰，侧面腰线为俯冲式腰线，让整车看起来要更加的运动，新车还采用了隐藏式门把手，充电口在左后轮上方位置处。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4790/1960/1499mm，轴距为2888mm。另外其还提供5种轮圈样式的选择，轮圈尺寸分别为19英寸和20英寸。
新车尾部顶部配备了时下流行的高扰流板，尾窗具有一定的倾斜度，并且配备了后雨刮器，尾灯也是采用了时下流行的贯穿式尾灯，在尾灯周围更是用熏黑加以处理，尾部也是采用了多线条，让尾部看起来更加的有层次感。
内饰方面，全系标配PanoCinema全景数字座舱，内饰整体很简约，新车提供了6款内饰颜色可以选择，其中科技黑Onyx Black、极速灰 Cool Grey、金沙米 Sand这三款颜色是不用额外收费，而 苔原绿 Vetiver、电驭紫 Skyline Violet、琥珀橙 Terracotta这三款是要单独收费。全液晶仪表和中控屏，分别为10.2英寸和12.8英寸。
10.2英寸数字仪表采用HDR高动态范围图像技术。中控屏上集合众多的APP和功能，在中控屏上方更是有NOMI，内部显示的图案也是很有趣。蔚来的挂挡也是很灵巧。新车提供了5种基础模式分别是运动+ Sport+、运动 Sport、舒适 Comfort、节能 Eco、个性化 Individual，还有4种场景模式分别是雪地 Snow、拖挂 Trailer、沙地 Sand、湿地 Mud