由于当前激光雷达的成本也已经大幅度降低，而且单颗激光雷达起到安全冗余的效果已足够，所以我们认为华为ADS 2.0的解决方案应该是更适合中国路况的，目前国内车企也基本是按照这个路径在走。要实现端到端的自动驾驶，绕不开的三个环节分别是高速NOA、市区NOA和代客泊车。高速NOA需要在L2级辅助的基础上再增加自动变道、自动上下匝道和通用障碍物识别躲避等功能。代客泊车则是基于自动泊车、遥控泊车等功能基础上逐步实现无人化的泊车。相比之前，难度最大的是城市道路NOA，因为市区道路交通参与者更复杂，安全要求更高，大部分车企在自己的神经网络没有搭建好之前，还不得不依赖高精度地图。这里插一句，小鹏汽车在这个月发布的XNGP无图智驾也摆脱了高精度地图，说明他们神经网络也已经搭建成功。
近期我们体验了比亚迪的高速与城区NOA，是结合高精度地图实现的，虽然在策略上偏保守，但只要开始跑数据，后面的升级迭代将会很快。无独有偶，最近另外一家新势力也发布自己的城市NOA，他就是智己汽车。在最新升级的整车软件版本IMOS 2.7.0（Beta）上线后，包含IM AD城市NOA，只是目前只针对上海地区开放。
去年年底，智己汽车实现了高速NOA全国贯通，此次在上海主城区率先开放城市NOA，在新势力中的进度也算靠前。当前关注度较高的智己LS6，在感知硬件上，将激光雷达作为标配，意味着所有车主都可以享受到同等待遇。它基本能实现从A点到B点的全程智能导航辅助驾驶，在复杂的城市道路，能够对应对左右转博弈同行、人车混流、避让加塞车辆、避让行人、避让公交车等典型场景，百公里安全接管频次相较其他车企可低近30%，流畅性更高。做到路口通行“更绅士”、 绕行避让“更丝滑”、拥堵跟车“更柔和”、全域数字视野补盲“更安心”。据悉，智己城市NOA开城计划在逐步推进中，今年6月，将推出无图城市NOA。