多年来，雷克萨斯的纺锤形进气格栅饱受质疑，不过现在TX采用了全新的“统一纺锤”设计，优化了空气动力学性能，传统的格栅已被封闭式梯形格栅取代，看起来很普通。虽然进气格栅看起来有点糟糕，但它的两侧是犀利的前大灯，细长的LED日间行车灯流入狭窄的黑色长条形装饰。看起来该装饰件对前端没有任何用处，但它中间似乎装有某种传感器。
值得庆幸的是，其余的设计看起来令人愉快，因为新车采用流线型车身和前卫的装饰。设计师还为TX配备了宽敞的车厢、漆黑的车窗支柱和细长的L形贯穿式尾灯。缓缓倾斜的车顶有种悬浮的感觉。
在尺寸方面，雷克萨斯TX 长5,159 毫米，宽1,989 毫米，高 1,781 毫米，轴距为2,949 毫米。从这些数据来看，该车型比凯迪拉克XT6长117 毫米 ，轴距长了86 毫米。
别致而简约的内饰
雷克萨斯近期推出的新车都采用了极简主义美学内饰，TX也不例外，它拥有高档但看起来设计很普通的座舱。新车配备12.3 英寸数字仪表盘和14英寸中控触摸显示屏。无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 是标准配置。
标配Lexus Safety System+ 3.0 驾驶员辅助系统套件，它包括全速动态雷达巡航控制、车道追踪辅助（车道居中）、车道偏离警报和带行人检测功能的预碰撞系统。
雷克萨斯TX将提供标准、高级、豪华和 F Sport Performance车型。根据车型不同，将提供包括平视显示器、方向盘加热、前排座椅加热和通风、电动尾门、多色氛围灯和 21 扬声器 Mark Levinson 高级音响系统等配置。新车还配有七个充电插座和三个电源插座。