在自动泊车功能方面，OS 6.1版本进行了大幅度的改进，解决了车位识别和复杂环境泊车的难题。此次升级的一大亮点是新增了机械车位泊车功能，利用纯视觉高精检测网络，极氪007现在能够轻松泊入最窄2.05m的极窄机械车位。同时，车头泊入和应对带坡、边缘立柱等复杂场景的自动泊车也得到了支持，车辆可以360度调整泊车方向，极大地提升了泊车的便利性。
除了泊车，OS 6.1还扩展了智能驾驶的应用场景，包括路口转弯和拥堵通勤等，让驾驶更加安全和智能。隐私保护功能和哨兵模式也得到了加强。访客模式可以在陌生地点自动开启，保护车主的隐私。此外，智慧灯幕功能也得到了升级，新增多种行车灯语和3D车模实时显示，提升了车辆的个性化和互动性。
在娱乐体验上，OS 6.1升级了QQ音乐和网易云音乐等APP的杜比全景声音效，为乘客带来更沉浸的听觉享受。全新的哨兵模式让车主可以通过极氪App实时监控车辆和周围环境，增强了车主对车辆安全的掌控。
在智能驾驶辅助系统方面，OS 6.1新增了CMSR后向碰撞减缓、RCB后碰撞制动、SGW前车起步提醒、ELKA紧急车道偏离辅助等多重功能，仪表SR界面也支持更多道路元素的显示，如斑马线、停止线等。高速NZP功能在锥桶避让、跨车道避障等方面进行了优化，提升了驾驶的稳定性和安全性。
