整个车内的可以说时下流行，极其简洁。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色皮质座椅看起来就很时尚。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在4位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。小鹏P7P7i 610 四驱鹏翼性能版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、自动驻车、LED日间行车灯、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。