星纪元ES采用“风之美学”设计语言打造，它并不是通过堆砌复杂的线条来营造立体感，而是通过流线型的设计来刻画前卫时尚的视觉效果。具体来看，它的前脸采用了贯穿式LED日间行车灯，两侧前大灯下方有个延展部分，造型像羽翼，两颗ISD智能交互灯具有多种灯语。前格栅采用了封闭式设计，中间内凹，两侧外凸，具有不错的层次感。下格栅呈梯形，内部由长方形饰条点缀，提升了前脸的运动感。车顶还配有激光雷达，这就说明该车配有高阶智能驾驶系统，可以完成城市NOA和高速NOA。
从车侧看，星纪元ES采用了“大溜背”式的轿跑式设计，由于它的车身比较修长，线条显得十分舒展，前高后低的车身姿态营造出一种俯冲感，让人忍不住想驾驭一番。该车还配备了电动隐藏门把手，轮圈是五辐式花瓣造型，并提供245/50 R19英寸和245/45 R20英寸两种尺寸的轮胎，轮胎品牌源自米其林。
车尾部分的贯穿式尾灯照应了前大灯的设计，还配有驭风电动尾翼，可随速自动升降，从而形成一种下压力，让车辆的行驶姿态更加稳定。尺寸方面，星纪元ES的长宽高分别为4945毫米、1978毫米和1467毫米，轴距为3000毫米，定位中大型车。