菲格科技的One-Box方案集成了Two-Box和ESC的所有功能，在此基础上，支持自动泊车、智能驾驶以及自动巡航等功能。同时，该系统采用双向建压设计，Refill工况实现无间断补液，最大建压能力达到了215bar，压力可提高20%-30%，输出范围可提高30%。其电机、电磁阀是线性可控的，可实现系统高精度控压，并集成EPB，增强了备用制动行车安全。相较于Two-Box，One-Box在响应时间上进一步缩短至125毫秒，总重小于5.7公斤。
提及One-Box，就不得不讲到RBU。上文提到，其与RBU的匹配组合可满足L3以上的功能冗余需求。具体来看，首先RBU可控制两个前轮液压，在One-Box失效的情况下进行冗余控制，两个前轮液压还能保持ABS防抱死功能；其次，能对EPB实现冗余控制，在主控制器失效时，辅控制器可以对车辆进行控制。目前，该组合是安全智能线控制动的主流解决方案，可100%实现安全冗余功能的协调控制。
聚焦六大安全冗余，完善EMB方案
EMB是真正意义上的线控制动方案，适用于线控底盘智能域控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等智能驾驶功能并支持整车多种动态驾驶模式。与传统的制动系统不同，EMB使用电机和传动机构来执行制动动作，而不是依赖液压或气压系统。目前，EMB正处于研发阶段，由于其技术难度较高，尚未量产落地。近年来，随着线控技术的进步，海外Brembo、Haldex等企业推出了相关样机，国内菲格科技在EMB研发方面处于领先地位、其他初创公司如利氪科技、格陆博等也均有布局EMB产品。
