起亚赛图斯属于起亚傲跑的中期改款车型，后者是东风悦达起亚旗下小型SUV，于2015年1月公布其中文名为“傲跑”，于2015年3月国产上市，售价区间11.28-18.68万元。动力方面，起亚傲跑提供1.6L/1.6T/2.0L三种动力。2019年，新一代傲跑正式上市，指导价区间为10.88-12.58万元，仅提供1.5L一种动力配置，最大功率115马力，峰值扭矩144N·m，与之匹配的是6速手动或CVT无级变速箱。
现款在售起亚KX3傲跑于2021年5月上市，售价区间为10.88-13.68万元，但鉴于东风悦达起亚已经不复存在，再加上起亚中国全新战略布局，起亚Seltos将采用全新中文名，“赛图斯”即是由Seltos直译而来。官方表示，自起亚在全球进行品牌焕新以来，不仅采用全新LOGO，产品命名也做到全球统一。其中，起亚电动车型全部以“EV+数字”的命名方式；燃油车中的SUV车型则统一使用字母“S”开头的单词来命名，面对中国市场还会增加一个音译的中文名，方便中国消费者更好地认知。
赛图斯可以直接视为傲跑的中期改款车型，前脸采用全新的设计语言，上下双层的中网格栅设计，同时全新设计的LED日间行车灯还与前格栅相融合与格栅相融合，点亮后辨识度非常高。另外，新车前包围设计也有所变化，两侧的通风开口造型进行了更加时尚化装饰，内部加入了纵向布局的LED日间行车灯，中间的通风散热风道与一个银色的前唇下护板相搭配，整体改变让新车看上去更加稳重。